红网时刻娄底3月7日讯（通讯员 胡明海 晏湘林）“随着轰隆隆的声音，无人机搭载着激光雷达，在软件系统的牵引下，垂直升腾而起。”3月5日，国网娄底输电检修公司监控班利用M300RTK无人机搭载L1激光雷达对110千伏豹田线全线自主开展“点云”数据采集及三维建模工作。

以往对输电线路巡视主要依靠人工、可视化监控以及无人机手动巡检。此次建模工作，是一项新的突破，无人机在输电线路通道上方边飞行边采集数据，最后形成输电线路通道点云数据，可以快速建立新架线路路径内的通道模型，后期通过专业软件导入相关数据进行分析，还能够自动计算导线与树竹、建筑物、交跨等的实际距离。

“无人机激光建模这一新技术的应用，为我们线路智能运检工作提供了新思路。”飞手朱灿宇介绍道。为实现输电线路无人机自主智慧巡检，去年以来，该公司运用无人机开展激光雷达扫描线路杆塔及通道走廊，利用所获激光点云数据建立输电通道三维模型，无人机自主巡检航迹规划及三维可视化管理，可高效率完成人工难度较大的巡查工作。

截至目前，该公司一季度人工巡视里程数283.99公里，巡视杆塔1608基；无人机巡视里程数258.3公里，巡视杆塔1167基。该公司监控班自主完成了220千伏红鹅线、红中线，110千伏早乐线、上北线、游北线等新扩改线路的激光点云数据采集及建模分析，并自主完成了航迹规划。

下阶段，该公司将继续开展无人机通道建模及航迹规划，采用无人机巡视加人工巡视的方式，实现输电线路立体巡检，提升无人机自主巡检实用化水平，推进数字化班组建设进程，提升运维管理水平。